Grenoble-Image-sPeech-Signal-Automatics Lab


ScanUS_processing PDF Print E-mail

License: proprietary

Dans le cadre de monitoring continu de milieu aquatique, le projet ScanUS a pour objectif le prototypage d’un scanner immergé bistatique à éléments ultrasonores interférométriques composé d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. ScanUS se base sur 2 brevets déposés par le CNRS en 2017 [1], [2]. 

Le module ScanUS_processing est dédié à l’implantation sur une station fixe (ou portable) équipée d’un système d’exploitation Windows. Écrit en NI LabWindows CVI sur Windows, ce logiciel a pour but le traitement en temps réel des données ultrasoniques en provenance du module ScanUS_server.

 

Les fonctionnalités sont les suivantes :

• Management des tâches à exécuter en parallèle (multi-threading) en fonction du nombre des canaux actifs au lancement,

• Calcul de la référence adaptative,

• Calcul des trois paramètres interférométriques présentés en [1] : intensité, cohérence et phase, 

• Préparation de l’intégration d’un module supplémentaire dédié au calcul de l’image tomographique décrite dans [2].

• Affichage des courbes de détection en temps réel.


[1]. Vasile G., « Dispositif de détection de présence par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 1752502, France, 2017

[2]. Vasile G., « Dispositif de repérage par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 175250, France, 2017.

Certification: 09373-04

Last Updated ( Thursday, 21 February 2019 14:10 )
 
ScanUS_server PDF Print E-mail

License: proprietary

Dans le cadre de monitoring continu de milieu aquatique, le projet ScanUS a pour objectif le prototypage d’un scanner immergé bistatique à éléments ultrasonores interférométriques composé d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. ScanUS se base sur 2 brevets déposés par le CNRS en 2017 [1], [2]. 

Le module ScanUS_server est dédié à l’implantation sur une station fixe (ou portable) équipe d’un système d’exploitation au choix parmi Windows, Linux et macOS. Écrit en C-sharp sur Windows, ce logiciel a pour but la gestion des données ultrasoniques multivoies envoyées par des multiples instances du module ScanUS_client (ou autre client TCP/IP).

 

Les fonctionnalités sont les suivantes :

• Gestion des sockets TCP/IP multi-clients,

• Réception des données transmises par les clients,

• La sauvegarde des données sur disque (local, distant ou cloud). 


[1]. Vasile G., « Dispositif de détection de présence par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 1752502, France, 2017

[2]. Vasile G., « Dispositif de repérage par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 175250, France, 2017.

Certification: 09373-05

Last Updated ( Thursday, 21 February 2019 13:57 )
 
ScanUS_client PDF Print E-mail

License: proprietary

Dans le cadre de monitoring continu de milieu aquatique, le projet ScanUS a pour objectif le prototypage d’un scanner immergé bistatique à éléments ultrasonores interférométriques composé d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. ScanUS se base sur 2 brevets déposés par le CNRS en 2017 [1], [2]. 

Le module ScanUS_client est dédié à l’implantation directe sur un système embarqué Red Pitaya STEMLab 125-14 dans le but de gérer l’acquisition et la génération des signaux ultrasoniques. Écrit en C sur Linux, ce logiciel fait appel à des fonctions spécifiques fourni par la bibliothèque de commande hardware STEMLab. 

 

Les fonctionnalités sont les suivantes :

• Pilotage de la génération et l’acquisition des signaux en temps réel,

• Connexion au serveur via un socket TCP/IP,

• Préparation des données pour le transmission (avec pré-filtrage), 

• Transmission données et protocole de confirmation.

 

[1]. Vasile G., « Dispositif de détection de présence par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 1752502, France, 2017

[2]. Vasile G., « Dispositif de repérage par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 175250, France, 2017.


Certification: 09373-03

Last Updated ( Thursday, 21 February 2019 13:57 )
 
ScanUS_view PDF Print E-mail

License: proprietary

Dans le cadre de monitoring continu de milieu aquatique, le projet ScanUS a pour objectif le prototypage d’un scanner immergé bistatique à éléments ultrasonores interférométriques composé d’une partie matérielle et d’une partie logicielle. ScanUS se base sur 2 brevets déposés par le CNRS en 2017 [1], [2]. 

Le module ScanUS_view est dédié à l’implantation sur une station fixe (ou portable) équipée d’un système d’exploitation Windows. Écrit en NI LabWindows CVI sur Windows, ce logiciel a pour but la visualisation des donnes en provenance du module ScanUS_processing.

 

Les fonctionnalités sont les suivantes :

• Chargement des noms de fichier disponibles dans le dossier,

• Sélection et lecture d’un fichier associé à un canal ultrasonique,

• Affichage du signal dans le domaine temporel, 

• Calcul et affichage du spectre et du spectrogramme.


[1]. Vasile G., « Dispositif de détection de présence par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 1752502, France, 2017

[2]. Vasile G., « Dispositif de repérage par ultrasons », GIPSA-lab / CNRS, numéro 175250, France, 2017.

Certification: 09373-06

Last Updated ( Thursday, 21 February 2019 14:10 )
 
RadHaRS PDF Print E-mail

License: proprietary

Les travaux de recherche développés depuis 2009 au laboratoire GIPSA-lab ont permis l’élaboration d’une plateforme logiciel dédiée à la mesure de déplacement fin par la technologie radar interférométrique : RadHaRS (RADar monitoring of structural HAzards using spaceborne Remote Sensing). Ainsi, RadHaRS permet de caractériser les points stables naturels et artificiels dans du fouillis radar hétérogène à haute et très haute résolution spatiale. 

D’autre part, nous avons proposé un cadre général pour la détection et le pistage des centres de diffusion dans les images radar pour la surveillance des grands ouvrages d’art. La méthode implémentée est basée sur la ré-focalisation de chaque image radar sur le maillage 3D de l’infrastructure étudiée afin d’identifier les diffuseurs pertinents par tomographie 4D (distance – azimut – élévation – vitesse de déformation). L’algorithme de ré-focalisation est parfaitement compatible avec les images radar satellitaires acquises dans les différents modes («stripmap», «spotlight» et «sliding spotlight») : dé-focalisation en azimut suivie par rétroprojection modifiée (conditionnée par la structure temps-fréquence du signal) sur l’ensemble donné des points. Dans la pile d’images ré-focalisées, les centres de diffusion sont détectés par tomographie 4D : test de conformité à l’hypothèse d’élévation zéro dans le plan élévation – vitesse de déformation. La vitesse moyenne correspond au maximum à l’élévation zéro, tandis que la série temporelle des déplacements est obtenue par double différence de phase des amplitudes complexes pour chaque diffuseur pertinent.


Certification: IDDN.FR.010.0120978.000.R.P.2016.039.20900

Last Updated ( Friday, 26 August 2016 10:48 )
 
ZUT PDF Print E-mail

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Developed in 2014 at the GIPSA-lab research laboratory, the ZUT (Zernike Ultrasonic Tomography) software proposes an ultrasonic tomography reconstruction method for pipeline flow field imaging, based on Zernike polynomial series. Having available multipath time-of-flight ultrasonic measurements at the input, it provides at the output tomograms of the fluid velocity components (axial, radial and orthoradial velocity). By representing these velocities as Zernike polynomial series, ZUT reduces the tomography problem to an ill-posed problem of finding the coefficients of the series, relying on the acquired ultrasonic measurements. Thereupon, this problem is treated by applying comparatively the Tikhonov regularization and the Quadratically constrained l1 minimization. In order to enhance the comparative analysis, we additionally introduce sparsity, by employing the SVD based filtering in selecting Zernike polynomials which are to be included in the series.


Certification: IDDN.FR.010.0120980.000.R.P.2016.039.20900

Last Updated ( Friday, 26 August 2016 11:15 )
 
HEDA PDF Print E-mail

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Developed in 2013 at the GIPSA-lab research laboratory, the HEDA (Hydrometeorology Exogenous Data Assimilation) software proposes the calibration procedure for a Snow Water Equivalent (SWE) forecasting model, using Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) multi-temporal snow cover maps and in situ measurements. Three different optimization procedures are implemented using different sets of available in situ measurements. The appropriate optimization method can be selected (Nelder-Mead simplex function minimization, Generalized Pattern Search and Genetic Algorithms) and the corresponding representative optimal coefficients are derived for each of the stations. Further, by combining the selected optimization algorithm and the proposed continuous activation function, the user can obtain spatially varying coefficients characterizing the entire region, using multi-temporal MODIS snow cover binary maps.


Certification: IDDN.FR.010.0120979.000.R.P.2016.039.20900

Last Updated ( Friday, 26 August 2016 11:05 )
 
3S-SAR PDF Print E-mail

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Les travaux de recherche développés depuis 2009 à GIPSA-lab permettent de caractériser le fouillis radar hétérogène dans les images radar à haute résolution spatiale : la plateforme de simulation 3S-SAR (Snow Statistical Simulator for Synthetic Aperture Radar). Cette plateforme include un modèle électromagnétique multi-polarisations et multi-fréquences (bande L, C et X) permettant de simuler la rétrodiffusion de l’onde radar sur un couvert neigeux (transfert radiatif, coefficient d'atténuation, retard de propagation). Ainsi, 3S-SAR intègre le modèle de diffusion classique (Rayleigh) et des modèles plus sophistiqués (QCA et QCA-CP) de diffusion multiple. 

 

Certification: IDDN.FR.010.0120977.000.R.P.2016.039.20900 

Last Updated ( Thursday, 25 August 2016 09:55 )
 
EFIDIR Tools PDF Print E-mail

License: GNU or GPL

 

The EFIDIR software team propose a collaborative development environment CDE in order to develop the bases of the EFIDIR software API (Application programming interface). Concerning the former point, an EFIDIR project has been opened on the Forge of the web site "sourcesup". SourceSup is a web based project management service for the French higher education and research institutes. This forge allows the team to manage its own mailing lists, to exchange documentation or software releases and to access to a subversion server to manage the developed sources. Concerning the latter point, a first API is operational and provides many functions to manipulate radar images, to easily define program parameters and other functions to make the development easier. Another main point is that this API offers the developers a common development standard to ensure the compatibility and the consistency of the software that will be developed by the EFIDIR team.

 

Download link: http://www.efidir.fr/ 

Last Updated ( Tuesday, 23 August 2016 10:48 )
 


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